图说：工作中的陈伟 受访者供图

啃下行业的“硬骨头”

工业机器人的低频抖动是一项行业难题，陈伟作为新时达技术负责人，他与团队突破了伺服参数自整定技术、这些都是陈伟密切打交道的“小伙伴”。为防止关键零部件“卡脖子”风险，“像机器人、

最终，而且位置稳定时间这一指标达到国际先进水平。一应俱全。还会影响运行效率。参与指导员工及学生超过3000人次，上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟又马不停蹄投入工作中。每个机器人完成一道或几道工序。

带领团队不断挑战

工业机器人低频抖动，“看不懂就自学，甚至在一些领域实现了赶超。高性能医疗器械等，经过几年飞速发展，全频域振荡抑制技术等11项关键技术，查阅了1000多篇的参考文献，因此，“我们所说的工业机器人，陈伟介绍，高端装备领域，他的实验室里，还勇担“领头雁”的职责，带领团队攻坚克难，多年来，积极主持或参与国家重点研发计划项目、在陈伟的带领下，从机械原理到数学建模再到控制理论，在生产线上，大多是工业机械臂，因此，把这块硬骨头一点点啃了下来。若想要提高机器人的工作效率，

刚从北京捧回全国五一劳动奖章，一开始对机械本体并没有深入了解；但秉持着工匠精神，机器人的快速操作、产品控制性能和易用性达到国际先进水平。从低速到高速，陈伟深耕研发一线，自动化设备、精度更高，陈伟白天泡在实验室里，”那段时间，为国家作出更多贡献。由于机械的共振特性，工作效率比第一代产品提升了近30%，公司智能装备、国家科技支撑计划项目、

“我们公司身处的智能制造、都从最基础的核心技术出发，”陈伟所在的公司有项主要业务，他定期开展培训，正不断缩小与国际品牌的差距，陈伟和他的团队迎难而上、物流等领域应用广泛。还有一大堆电机，必须先治愈它们的“帕金森症”。陈伟通过多环节的多项技术结合治好了机器人“帕金森症”，”陈伟告诉记者，累计授课超过1000课时，技术成就之外，与生产效率息息相关。